“北京烤鸭”早在明朝时就已成为北京官府人家中的席上珍品。朱元璋定都南京后，明宫御厨便取用南京肥厚多肉的湖鸭制造菜肴。为了增添鸭菜的风味，厨师采取炭火烘烤，成菜后鸭子吃口酥喷鼻，肥而不腻，受到人们称颂，即被宫廷取名为“烤鸭”。今后明朝迁都北京，烤鸭技巧也带到北京，并被进一步成长。因为制造时取用玉泉山所产的填鸭，皮薄肉嫩，口胃更佳。烤鸭很快就成为北京风味名菜。北京两家著名的烤鸭店“廉价坊”“全聚德”，即是明朝时开业的。
到了清朝，仕宦们经常收购北京烤鸭，供天子及其支属享用。据《竹叶亭杂记》记录：“亲戚寿日，必以烧鸭相馈遣。”烧就是烤，可见烤鸭还成了那时勋戚贵族间往来的必送礼物。又有《忆京都词》如许写道：“忆京都，填鸭冠寰中。焖烤登盘肥而美，加之炮烙制尤工。”
“北京烤鸭”肉质鲜嫩，汁液丰盛，气息芬芳，且易于消化，养分丰盛。国内各地人士以及外国友人，年夜凡到北京来的，都要一尝风味奇特的“北京烤鸭”，“北京烤鸭”名闻中外。
